Arduino Esplora

Esplora üzerinde ses ve ışık çıkışı, joystick, slider, sıcaklık sensörü, accelerometer, mikrofon ve ışık sensörü girişleri bulundurmaktadır. Aynı zamanda kartın üzerine daha fazla sensör bağlanabilmesi için 2 adet giriş, 2 adette çıkış soketi ve TFT LCD ekran soketi bulunmaktadır. Kart üzerinde mikrodenetleyicinin çalışması için gerekli olan her şey bulunmaktadır. Kolayca usb kablosu üzerinden bilgisayara bağlanarak kullanılmaya başlanabilir.  

Esplora'yu diğer bir çok arduino modelinden ayıran en büyük özellik; Atmega32u4 üzerinde dahili usb haberleşme özelliğinin olmasıdır. Bu şekilde 16u2 gibi ikinci bir usb-seri dönüştürücü işlemcisine gerek yoktur. Bu sayede sanal com portun (CDC) dışında esplora bilgisayara mouse, klavye gibi bağlanarak kullanılabilir.

 

Teknik Özellikler:

Mikrodenetleyici: ATmega32u4

Çalışma Gerilimi: 5V

Flash Hafıza: 32 KB (ATmega32u4) 4 KB kadarı bootloader tarafından kullanılmaktadır

SRAM: 2.5 KB (ATmega32u4)

EEPROM: 1 KB (ATmega32u4)

Saat Hızı: 16 MHz

Uzunluk : 164mm X 60mm

Ağırlık : 53g

 

 

Hafıza:

 

Atmega32u4 32 KB'lık flash belleğe sahiptir (4 KB kadarı bootloader tarafından kullanılmaktadır).  2.5 KB SRAM ve 1 KB EEPROM'u bulunmaktadır.

 

 

Giriş ve Çıkış:

Esplora kartı sol tarafında joystick ve sağ tarafında 4 tane buton ile standart bir oyun kolu şeklinde tasarlanmıştır.

Esplora'nın üzerinde bulundurduğu giriş ve çıkış aşağıdaki gibidir;

• Orta tuşlu analog joystick: 2 eksen analog joystick (X ve Y) ve orta push buton.
• 4 adet push buton: Kare şeklinde dizilmiş 4 adet push buton.
• Lineer potansiyometre: Kartın alt tarafına doğru.
• Mikrofon: Çevredeki gürültüyü algılamak için.
• Işık sensörü: Çevredeki ışık miktarını algılamak için.
• Sıcaklık sensörü: Ortam sıcaklığını ölçmek için.
• 3 eksen accelerometer: 3 eksende kartın yerçekimi ile olan oranını ölçer (X, Y ve Z).
  
• Buzzer: Ses çıkışı yapar.
• RGB led: Kırmızı, Yeşil ve Mavi renklerde ışık çıkışı verir. Renkler karıştırılabilir.
• 2 adet giriş: Dışarıdan sensör vb. bağlamak için 2 adet ekstra giriş bulunmaktadır (Input Tinkerkit Connectors).
• 2 adet çıkış: Dışarıya çıktı verebilmek için 2 adet ekstra çıkış bulunmaktadır (Output Tinkerkit Connectors).
• TFT ekran konektörü: TFT ekran, SD kart veya SPI üzerinden çalışan başka cihazlar bağlamak için konektör.

 Tüm analog sensörler kart üzerinde bulunan analog multiplexer tarafından okunmaktadır.