Raspberry Pi ile Step Motor Kontrolü
27-07-2022
14:57
Bu uygulamamızda Raspberry Pi kartımız ile 28BYJ-48 step motorumuzu ULN2003A motor sürücü modülünü kullanarak kontrol edeceğiz.
Bu uygulamada kullanacağımız malzemelerimiz;
Devremizi şekildeki gibi kuruyoruz.
IN1 -- GPIO4 -- BOARD 7
IN2 -- GPIO17 -- BOARD 11
IN3 -- GPIO27 -- BOARD 13
IN4 -- GPIO22 -- BOARD 15
Step motorlar adım adım hareket edebilen fırçasız bir DC motordur. "Faz" olarak adlandırılan gruplarda organize edilen çoklu bobinlere sahipler. Sırayla her faza enerji vererek, motorun her seferde bir adım dönmesi sağlanır. Step motorların tam bir tur dönebilmesi için belirli bir adım sayıları vardır bu adım sayıları motordan motora değişkenlik gösterebilir. Bizim kullandığımız step motorda bir adım yaklaşık 5.625 derecedir ve bir tam tur olabilmesi için 360/5.625 = 64 adım atması gerekmektedir. Kullanılan step motorda dişlilerle çıkışa devir aktarma oranı 32:1 oranındadır.