Engelden Kaçan Robot

Bu projemizde Arduino Uno kartına bağlanan Ultrasonik Mesafe sensörünü kullanarak Engelden Kaçana Robot yapılacaktır. Sağ, sol ve ileri yönlerinin kontrolü için 3 adet Ultrasonik Mesafe Sensörü kullanmak yerine 1 adet Ultrasonik Mesafe Sensörünü Servo Motora bağlıyoruz. Böylece engel algılandığı zaman Servo'nun hareketleriyle yön belirleme yapılacaktır. Proje için kullanacağımız malzemeler:

• Arduino UNO

• 2WD Robot Araba Kiti

• 9V Pil

• L298N Motor Sürücü

• 2 Adet DC Motor

• 1 Adet Servo Motor

• HC-SR04

• Jumper Kablolar

• HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensör Tutucu
• Arduino Proje Kiti - Engelden Kaçan Robot(Demonte)

Devre şekildeki gibi verilmiştir. Projemiz için ihtiyaç olan kodlar bu bağlantıda verilmiştir.