Arduino ile Step Motor Kontrolü
Bu uygulamamızda Arduino ile step motor kontrolü yapacağız. Bu uygulamada kullanacağımız malzemelerimiz;
Step motorlar adım adım hareket edebilen fırçasız bir DC motordur. Step motorların tam bir tur dönebilmesi için belirli bir adım sayıları vardır bu adım sayıları motordan motora değişkenlik gösterebilir. Bizim kullandığımız step motorda bir adım yaklaşık 5.625 derecedir bir tam tur olabilmesi için 360/5.625 = 64 adım atması gerekmektedir. Kullanılan step motorda dişlilerle çıkışa devir aktarma oranı 32:1 oranındadır. Kodumuzda bulunan STEPS_PER_REVOLUTION değişkenindeki hesaplama buradan gelmektedir.
Step motorlar robotik ve elektronik sistemlerde sıklıkla kullanılmaktadır. 3 Boyutlu yazıcılar,fotokopi makineleri gibi cihazların içerisinde bulunmaktadır.
Step motoru kullanabilmemiz için gerekli olan kütüphaneyi Arduino’ya eklemeniz gerekmektedir.